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    <title>WebGL 2.0 Demo</title>
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    <script src="../../dist/l5.js"></script>
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    <canvas id="canvas"></canvas>
    <script>
        // 实例化一个4元素
        var q = new L5.Quaternion();
        q.print();

        // 按X轴旋转90度
        q.clone().rotateX(Math.PI/2).print();

        // 自定义旋转轴 X轴， 旋转90度
        q.clone().rotateAxis(new L5.FVec3(1,0,0), Math.PI/2).print();
    </script>
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